Marilah bangun Indonesia
Marilah bangun maritim kita
Kuatkan SDM Pelayaran
Bersama PIP SemarangSiapkan generasi maritim tangguh
Arungi samudera tanpa mengeluh
Kibarkan bendera kejayaan bangsa
Kembangkan layar keunggulan bangsa

Mengabdikan diri untuk Indonesia
Ikhlas beramal karena Tuhan
Membangun Maritim Indonesia
Prima Profesional BeretikaPoliteknik Ilmu Pelayaran Semarang
Kiprahmu belajar dan berkarya
Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang
Mengemban amanah Lima Citra